Meer over mechanica?

Meer over mechanica?
Anonim

Antwoord:

Zie hieronder.

Uitleg:

We zullen de zogenaamde Euler Lagrange-formulering gebruiken

# d / dt ((partialL) / (partial dot q_i)) - (partial L) / (partial q_i) = Q_i #

waar #L = T-V #. In deze oefening hebben we # V = 0 # zo #L = T #

Roeping # X_a # het midden van de linker cilindercoördinaat en # X_b # de eerste, we hebben

# x_b = x_a + R costheta + Lcosalpha #

Hier # Sinalpha = R / Lsintheta # dus substitueren voor # Alpha #

# x_b = x_a-R costheta + sqrt L ^ 2 - R ^ 2 sin ^ 2theta #

nu afleiden

#dot x_b = punt x_a + Rsin (theta) punt theta - ((R ^ 2cos (theta) sin (theta)) / sqrt (L ^ 2-R ^ 2sin ^ 2 (theta)) punt theta #

maar

# T = 1/2 J (omega_a ^ 2 + omega_b ^ 2) + 1 / 2m (v_a ^ 2 + v_b ^ 2) #

Hier # J # is het traagheidsmomentum met betrekking tot het massacentrum. Ook,

# v_a = punt x_a = R punt theta #

#omega_a = punt theta #

dus, na vervangingen en bellen #xi (theta) = 1- (Rcos (theta)) / sqrt (L ^ 2-R ^ 2sin ^ 2 (theta)) # wij hebben

# T = 1/2 (J + mR ^ 2) (1+ (1 + sin (theta) xi (theta)) ^ 2) punt theta ^ 2 #

We kozen # Theta # als de gegeneraliseerde coördinaat. Dus we zullen verminderen # F # in de coördinaat aanzetten #X# naar een equivalente kracht in # Theta #. Deze coördinaat werkt rollend, dus we hebben een gegeneraliseerd momentum nodig met betrekking tot het contactpunt in de vloer, dat is

#Q_ (theta) = FR (1+ sintheta) #

De bewegingsvergelijkingen worden na verkregen

# (J + mR ^ 2) ((1 + zonde (theta) xi (theta)) (cos (theta) xi (theta) + sin (theta) xi '(theta)) punt theta ^ 2 + (1+ (1 + sin (theta) xi (theta)) ^ 2) ddot theta) = FR (1 + zonde (theta)) # nu op te lossen voor #ddot theta #

# Ddottheta = (FR (1 + sin (theta)) - (J + mR ^ 2) (1 + sin (theta) xi (theta)) (cos (theta) xi (theta) + sin (theta) xi (theta)) dottheta ^ 2) / ((J + ^ mR 2) (1 + (1 + sin (theta) xi (theta)) ^ 2)) #

Bijgevoegd twee percelen. De eerste shows # Theta # evolutie en de tweede is voor # Dottheta #

Waarde van parameters:

# R = 0,5, J = 1, m = 1, L = 2 # De uitgeoefende kracht wordt in rood met streepjes weergegeven.